Milijarder u kožnoj jakni predstavio robota koji razmišlja kao čovek: Može da vam sredi kuću i još mnogo toga

Tokom nedavnog GTC 2025 događaja, osnivač i izvršni direktor kompanije Nvidia, Džensen Huang, u tech krugovima poznatiji kao "milijarder u kožnoj jakni", predstavio je Isaac GR00T N1 - prvi open-source, unapred obučeni ali prilagodljivi osnovni model kompanije namenjen ubrzanju razvoja i mogućnosti humanoidnih robota.

"Era opšte robotike je stigla", izjavio je Huang. "Sa Nvidia Isaac GR00T N1 i novim okvirima za generisanje podataka i učenje robota, razvojni programeri robotike širom sveta otvoriće sledeću granicu u eri veštačke inteligencije."

Preporučujemo

Huang je tokom prezentacije demonstrirao kako NEO Gamma humanoidni robot kompanije 1X autonomno obavlja zadatke sređivanja koristeći naknadno obučenu politiku izgrađenu na GR00T N1 modelu. Ova impresivna demonstracija pokazala je kako model omogućava robotima da razumeju složene zadatke i sprovode ih sa izuzetnom preciznošću.

Druge kompanije koje razvijaju humanoidne robote i koje su imale rani pristup GR00T N1 modelu uključuju Boston Dynamics, tvorce Atlasa; Agility Robotics; Mentee Robotics; i Neura Robotics. Ovako široka saradnja među vodećim kompanijama u oblasti robotike ukazuje na potencijal GR00T N1 modela da postane standard u industriji.

Dvojni sistem inspirisan ljudskom kognicijom

Prvobitno najavljen kao Project GR00T pre godinu dana, GR00T N1 osnovni model koristi dvojnu sistemsku arhitekturu inspirisanu ljudskom kognicijom. Sistem 1, kako ga Nvidia naziva, opisan je kao "model akcije brzog razmišljanja" koji se ponaša slično ljudskim refleksima i intuiciji. Obučavan je na podacima prikupljenim kroz ljudske demonstracije i sintetičke podatke generisane putem Nvidia-ine platforme Omniverse.

Sistem 2, koji pokreće model vizuelnog jezika, je "model sporog razmišljanja" koji "rasuđuje o svom okruženju i instrukcijama koje je dobio kako bi planirao akcije." Ti planovi se prenose Sistemu 1, koji ih prevodi u "precizne, kontinuirane pokrete robota" koji uključuju hvatanje, pomeranje predmeta jednom ili dvema rukama, kao i složenije zadatke od više koraka koji uključuju kombinacije osnovnih veština.

Foto: 1X / Ferrari / Profimedia

Prilagodljivost za specifične potrebe

Dok je GR00T N1 osnovni model unapred obučen sa generalizovanim humanoidnim rezonovanjem i veštinama, programeri mogu prilagoditi njegovo ponašanje i mogućnosti za specifične potrebe naknadnim obučavanjem sa podacima prikupljenim iz ljudskih demonstracija ili simulacija.

Nvidia je učinila podatke za obuku GR00T N1 i scenarije za evaluaciju zadataka dostupnim za preuzimanje putem platformi Hugging Face i GitHub, čime je omogućila širokoj zajednici razvojnih programera da počnu eksperimentisati sa ovim modelom i dalje unapređivati njegove mogućnosti.

Stručnjaci predviđaju da bi ovaj model mogao drastično da promeni brzinu razvoja humanoidnih robota i proširi spektar zadataka koje mogu obavljati, što bi moglo dovesti do njihove sve češće primene u fabrikama, bolnicama, i na kraju, možda čak i u našim domovima.

Pogledajte celu prezentaciju u videu ispod.

(Telegraf.rs)